诸葛亮六出祁山北伐，可谓是三国演义后期一场重头大戏，虽然这几次北伐轰轰烈烈，也打得魏军疲于奔命，落花流水，但是可惜都无一例外的失败了。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟，就是这几次北伐的真实写照。
在《三国演义》中蜀汉有非常多的名将，最著名的就是五虎将了。除了关羽张飞之外，马超也是一名非常勇猛的武将，在整个三国演义里面都是赫赫有名的，曾经打得曹操割须弃袍，名震天下。在北伐的时候，关羽张飞都已经因为某些原因去世了，黄忠大约也在那个时候死了，但是为何诸葛亮没有带马超前去北伐呢？
马超虽然是比较勇猛的武将，但是在和曹操的战争中已经丢失了几乎全部的实力，基本上只剩下孤家寡人来投奔刘备。在刘备的阵营中，他之所以地位比较高，能够被封为骠骑将军，主要是因为他的家世和他在西北凉州方面的影响力。当时刘备想借用他在西北的影响力，执行自己下一步北伐雍凉的战略。
可惜天不假年，因为关羽在北伐中被孙权截了后路，很快被杀。而刘备为了为关羽报仇，执意东征，也正是这样，马超就暂时用不上，刘备就这样冷着他，他整天无所事事，也不知道几时自己才有用武之地。
就在刘备派马超协助魏延的时候，马超就明白过来，刘备根本就没有想要重用自己，不然怎么会让自己给低于自己职位的魏延打下手。从此马超越来越郁闷，看不到出头之日，最后想太多变成了英年早逝。而刘备也被孙权打得大败，最终自己也很快去世了，导致蜀汉江山的大业开始走下坡路。
诸葛亮北伐的时候，马超就已经去世了。马超去世的时候还比较年轻，主要是因为他一直郁郁不得志，并且由于自己一意孤行，导致几乎家族中的所有人都被曹操给杀掉，只剩下一个弟弟马岱。
本来他投奔刘备就想借刘备的势力去报仇，但是一直没能成功，而刘备这个时候都已经去世了，眼看蜀汉也没有可能帮他报仇，所以他就这样郁郁而终。在这种情况下，诸葛亮自然不可能带一个已经死了的人去北伐，所以北伐的时候始终以魏延为主将。