东汉末年董卓废少帝刘辩，拥立其弟陈留王刘协为帝，实行恐怖统治。关东各地方群雄见此，以讨董为名起兵，推举袁绍为盟主。诸侯讨董，共计18路诸侯。
十八路诸侯分别是：后将军南阳太守袁术、冀州牧韩馥、豫州刺史孔伷、兖州刺史刘岱、河内郡太守王匡、陈留太守张邈、东郡太守乔瑁、山阳太守袁遗、济北相鲍信、北海太守孔融、广陵太守张超、北平太守公孙瓒、上党太守张杨、乌程侯长沙太守孙坚、祁乡侯渤海太守袁绍、骁骑校尉曹操、西凉太守马腾、徐州刺史陶谦。
第一镇
后将军南阳太守袁术（？－199）字公路，汝南汝阳（今河南商水西南）人，袁绍之弟。初为虎贲中郎将。董卓进京后以袁术为后将军，袁术因畏祸而出奔南阳。初平元年（190年）与袁绍、曹操等同时起兵，共讨董卓。后与袁绍对立，被袁绍、曹操击败，率馀众奔九江，割据扬州。建安二年（197年）称帝，建号仲氏。此后袁术奢侈荒淫，横征暴敛，使江淮地区残破不堪，民多饥死，部众离心，先后为吕布、曹操所破，于建安四年（199）呕血而死。
第二镇
冀州刺史韩馥（？—191）字文节。颍川郡（治今河南省禹县）人。东汉末年的军阀，冀州牧。韩馥担任过东汉的御史中丞，之后被董卓派为冀州牧；在各诸侯起兵讨伐董卓时，韩馥也是其中之一的参与者。韩馥与袁绍也曾经有意立刘虞为皇帝。当时冀州民殷人盛，兵粮优足，于是袁绍便用计夺取冀州，韩馥投靠张邈；之后张邈与袁绍的使者见面，韩馥以为是要来杀害自己的，于是在厕所中以刻书用的小刀。
第三镇
豫州刺史孔伷，字公绪，陈留人，东汉末期的人物。据正史记载，189年孔伷曾被董卓任命为豫州刺史，同时也是起兵讨卓的地方势力之一，似乎在190年底被董卓的部将李傕等人攻杀或病死，所以190年另外出了一个豫州刺史孙坚。正史对孔伷事迹的记载太少，只《英雄记》提到他能“清谈高论，嘘枯吹生”。
第四镇
兖州刺史刘岱（？—192）字公山，东莱牟平（今山东福山西北）人。东年汉末年兖州刺史，汉室宗亲，刘舆之子，刘繇之兄，汉末群雄之一。后来在讨伐兖州黄巾时，不听鲍信之劝，擅自进兵，被杀。
第五镇
河内郡太守王匡（？—192），字公节，东汉末年兖州泰山（今山东省泰安市东北）人，河内太守，是东汉末期起兵讨董卓的地方势力之一，被董卓击败后败逃乡里，想与张邈会合，但被其所杀害的胡母班之亲属联合曹操攻杀致死。在《三国演义》中，王匡曾参与“十八路诸侯讨董卓”，本部将领方悦被吕布所杀。
第六镇
陈留太守张邈，字孟卓。东平寿张（今阳谷）人。少时，家中富裕，疏财仗义，广交朋友，甚至曹操、袁绍都与他有交往。汉灵帝时，初任骑都尉，后升为陈留太守。昭宁元年（189）董卓篡权，他与曹操、袁绍等起兵讨伐。次年，战于汴水，被董卓击败。张邈调集全部兵力追随曹操，袁绍担任盟主后骄傲、自大，张邈以正义之词劝言袁绍，绍怒，指使曹操杀掉张邈，曹操拒绝，张邈甚为感激。
兴平元年（194年），但张邈还是害怕曹操始终有一日会听取袁绍先言而杀了自己，听从其弟张超与陈宫的建议，叛曹操而迎吕布为兖州牧，脱离曹操联盟。吕布占据濮阳，兖州所辖郡县除鄄城、东阿、范县外皆归顺。次年，吕布被曹操击败，张邈随吕布投奔刘备。其弟张超护送全家去雍丘，全被曹操围杀。张邈向袁术求救，途中被部下所杀。
第七镇
东郡太守乔瑁，字元伟，梁国雎阳人，太尉桥玄族子。
灵帝末，为兖州刺史，迁东郡太守。董卓入洛后，袁绍出奔冀州，东郡太守桥瑁假东汉三公名义，要求州郡兴兵讨伐董卓，关东州郡纷纷响应。他们分屯要害，推袁绍为盟主，相机进攻董卓。初平元年（公元190年），董卓避关东兵锋，挟持汉献帝西迁长安。关东联军本是乌合之众，彼此欺诈并吞，不久就分崩离析了。初平三年长安兵变，董卓被杀，关中混乱不已。初平中，为刘岱所杀。
第八镇
山阳太守袁遗，字伯业，袁绍从兄。为长安令。曾任山阳太守，并作为一路诸侯参与讨伐董卓。《英雄记》说，前扬州刺史陈温病死后，袁绍后用袁遗为扬州刺史，192年为袁术所败，袁术然后任命自己的亲信陈瑀为扬州刺史，而袁遗败军之际为士卒所杀。昔河间张超尝荐遗于太尉朱鉨，称遗“有冠世之懿，干时之量。其忠允亮直，固天所纵；若乃包罗载籍，管综百氏，登高能赋，鷪物知名，求之今日，邈焉靡俦。”事在超集。太祖称“长大而能勤学者，惟吾与袁伯业耳。”语在文帝《典论》。
第九镇
济北相鲍信，字允诚，后军校尉鲍信求见袁绍，说董卓有异心，劝袁绍除之，袁绍不同意，鲍信又找王允商量，王允也不同意，鲍信于是引本部军兵投泰山。后以济北相身份参加讨伐董卓的义军，鲍信因为怕孙坚抢头功，暗中令其弟鲍忠出战。结果鲍忠为华雄所杀。李傕等人控制朝廷后，以献帝名义命曹操与鲍信青州黄巾起义，于是两人在寿张迎击黄巾军，鲍信深入重地，为敌所杀。
第十镇
北海太守孔融，孔融（153年－208年9月26日），字文举。鲁国（今山东曲阜）人。东汉末年文学家，“建安七子”之一，家学渊源，为孔子的二十世孙。
孔融少有异才，勤奋好学，与平原陶丘洪、陈留边让并称。汉献帝即位后，任北军中侯、虎贲中郎将、北海相，时称孔北海。在任六年，修城邑，立学校，举贤才，表儒术，后兼领青州刺史。建安元年（196年），袁谭攻北海，孔融与其激战数月，最终败逃山东。不久，被朝廷征为将作大匠，迁少府，又任太中大夫。性好宾客，喜抨议时政，言辞激烈，后因触怒曹操而被杀。
第十一镇
广陵太守张超，张超（?－195），表字不详，据嘉靖版《三国志通俗演义》字孟高（另有说法认为他字景明，事实上张景明并不是张超，而是张导），东平寿张（今山东寿张）人，东汉末年的广陵太守，张邈之弟。董卓弑帝，图危社稷，功曹臧洪说超诛除，超然其言，与洪西至陈留，见兄邈计事。超从曹公檄文，起兵讨卓。后超遣洪诣大司马刘虞谋，值公孙瓒之难，至河间，遇幽、冀二州交兵，使命不达。兴平元年，超与太祖将陈宫、从事中郎许汜、王楷共谋叛太祖。二年间，邈从布，留超将家属屯雍丘。太祖攻围数月，屠之，斩超及其家。
第十二镇
徐州刺史陶谦，陶谦（132年－194年），字恭祖。丹阳郡人。东汉末年大臣，汉末群雄之一。陶谦最初为诸生，在州郡任职，被举茂才，历任舒、卢二县令、幽州刺史、议郎，性格刚直，有大志。后随左车骑将军皇甫嵩对抗北宫伯玉，任扬武校尉，之后又随张温征韩遂、边章。中平五年（188年），徐州黄巾起，陶谦被朝廷任为徐州刺史，击破徐州黄巾，并推行屯田，恢复生产。尔后听从王朗、赵昱建议遣使进京朝贡，获拜安东将军、徐州牧，封溧阳侯。
陶谦晚年因战事上为曹操所败，徐州大半几乎遭兵祸所害，以致过度忧劳而逝，终年六十三岁。
第十三镇
西凉太守马腾，马腾（？－212年），字寿成。
扶风茂陵（今陕西兴平）人，东汉末年割据凉州一带的军阀，伏波将军马援的后代。马腾身长八尺有余，身体洪大，面鼻雄异，为人贤良忠厚，受众人尊敬。汉灵帝末年，被州郡署为军从事，掌领部众。累迁至偏将军。凉州刺史耿鄙被部下所杀后，马腾与王国、韩遂等在凉州共同反汉。初平二年（191年），接受董卓的招安。
兴平元年（194年），企图连结朝臣诛杀权臣李傕、郭汜，但为其所败，只得回到凉州。不久被赦免，拜安狄将军。其后与韩遂结为异姓兄弟。建安十年（205年），协助丞相曹操破张晟，斩杀张琰、卫固等人。后与韩遂不和，互相攻击，直至建安十三年（208年）和解，并被汉廷封为槐里侯。旋即入朝为卫尉。
建安十六年（211年），马腾之子马超起兵对抗曹操。次年五月，马腾与二子均为曹操所杀，被夷灭三族。
第十四镇
北平太守公孙瓒。公孙瓒（？～199年），字伯圭，辽西令支（今河北省迁安市）人，东汉末年武将、军阀，汉末群雄之一。公孙瓒出身贵族，起家郡中小吏。相貌俊美，声音洪亮、机智善辩，得到涿郡太守赏识。累迁中郎将，强硬对抗北方游牧民族，作战勇猛，威震边疆。不睦于幽州牧刘虞不和，矛盾逐渐激化。初平四年（193年），击杀刘虞，挟持朝廷使者，得到了都督北方四州军事的授权，成为北方最强大的诸侯之一，对抗冀州刺史袁绍。龙凑之战后，锐气顿减，采取自保战略，逐渐失去了部下信任，终为袁绍击败。建安四年（199年），登上高楼，引火。
第十五镇
上党太守张杨。张杨（？－198年或199年）（《后汉纪》作张阳），字稚叔，并州云中（今山西原平县西南）人，东汉末年群雄之一，割据河内。汉末宦官专权，他奉大将军何进之命回并州募兵，此后一直留在上党攻打山贼。曾被匈奴单于掳掠为人质。汉献帝因为李傕、郭汜叛乱而流落到河东，张杨带兵来到安邑，被封为安国将军、晋阳侯。建安元年，献帝返回洛阳，张杨因为自己是外郡太守而决定不留在洛阳，回到野王，很快又被封为大司马。
建安三年（198年），曹操围吕布于下邳。张杨素与吕布相交，想要出兵相救却因实力不足而办不到，于是出兵东市，遥为呼应。不久，其部将杨丑杀张杨以应曹操、致使曹操尽收其部众。
第十六镇
乌程侯长沙太守孙坚。东吴始祖武烈皇帝孙坚（155－191），字文台，汉族，吴郡富春（今浙江杭州富阳）人。东汉末期地方军阀，著名将领。史书说他“容貌不凡，性阔达，好奇节”，是大军事家孙武的后裔。汉末群雄之一，三国中吴国的奠基人。曾参与讨伐黄巾军的战役以及讨伐董卓的战役，后与刘表作战时阵亡。因官至破虏将军，又称“孙破虏”。其子孙权即为孙吴的开国皇帝。孙权建国后，追谥孙坚为武烈皇帝。
第十七镇
祁乡侯渤海太守袁绍。袁绍（?－202），字本初，汉族，汝南汝阳（今河南省周口市商水县袁老乡袁老村）人。出身名门望族，自曾祖父起四代有五人位居三公，自己也居三公之上，其家族也因此有“四世三公”之称。袁绍初为司隶校尉，于初平元年（190年）被推举为反董卓联合军的盟主，与董卓交战；但不久联合军即瓦解。此后，在汉末群雄割据的过程中，袁绍先占据冀州，又先后夺青、并二州，并于建安四年（199）击败了割据幽州的军阀公孙瓒，势力达到顶点；但在建安五年（200年）的官渡之战中大败于曹操。在平定冀州叛乱之后，于建安七年（202年）病死。
第十八镇
曹操，西园八校尉之一，曾只身行刺董卓，失败后和袁绍共同联合天下诸侯讨伐董卓，后独自发展自身势力，一生中先后战胜了袁术、吕布、张绣、袁绍、刘表、张鲁、马腾等割据势力，统一了北方。但是在南下讨伐江东的战役中，曹操在赤壁惨败。后来在和蜀汉的汉中争夺战中，曹操再次无功而返。曹操一生未称帝，他病死后，曹丕继位后不久称帝，追封曹操为魏武皇帝。